Feldpostnummern ab 1941/42: Das Kommando wurde durch Umbenennung vom Kommando der 5. leichte Infanterie-Division in der Feldpostübersicht eingetragen. Der Feldgendarmerie-Trupp 200 wurde durch Umbenennung des Feldgendarmerie-Trupp 309 eingetragen. 1943 wurden die beiden Einträge mit dem Vermerk Tunis gestrichen. 1943 wurde das neue Kommando durch Umbenennung des Stabes der Schnelle Brigade 931 eingetragen. Ebenfalls 1943 wurde ein Verkehrregelungs-Trupp 200 eingetragen. Am 8. November 1944 wurde beim Kommando noch eine Begleitkompanie eingetragen.
| Einheit | Feldpostnummer |
| Divisionskommando | 04527 gestr. 1943 ab 1943 48120 |
| Begleitkompanie | ab Nov/44 48120 A |
| Feldgendarmerie-Trupp 200 | 36101 gestr. 1943 |
| Verkehrregelungs-Trupp 200 | ab 1943 59638 |
1. Einsatz und Unterstellung:
Die 21. Panzer-Division wurde am 1. August 1941 in Afrika aufgestellt. Die Division entstand durch die Umgliederung der 5. leichte Division. Im Mai 1943 wurde die Division im Raum Tunis, in Afrika, vernichtet.
Mit Befehl vom 15. Juli 1943 (OKH Chef H Rüst u. BdE AHA Ia (I) Nr. 3515/43 g.Kdos.) wurde die 21. Panzer-Division durch den OB West im Raum Rennes, in Frankreich, neu aufgestellt. Die neue Division entstand durch die Umbildung der Schnellen Brigade West und durch die Zuführung der noch im Heimatkriegsgebiet befindlichen Urlauber und Genesenen der ehemaligen 21. Panzer-Division. Im August 1944 wurde die Infanterie der 16. Luftwaffen-Feld-Division in die Division übernommen. Die Division wurde im Kessel von Falaise vernichtet.
Im September 1944 wurde die 21. Panzer-Division in Lothringen erneut aufgestellt. Die neue Division entstand durch die Umbenennung der Panzer-Brigade 112 und wurde danach allmählich auf eine Division ausgebaut.
1941
| Datum | Armeekorps | Armee | Heeresgruppe | Ort |
| August | Deutsches Afrika-Korps | Libyen | ||
| September | Deutsches Afrika-Korps | Panzergruppe Afrika | Libyen |
1942
| Datum | Armeekorps | Armee | Heeresgruppe | Ort |
| Januar | Deutsches Afrika-Korps | Panzergruppe Afrika | Libyen | |
| November | Deutsches Afrika-Korps | Deutsch-Ital. Panzerarmee | Libyen |
1943
| Datum | Armeekorps | Armee | Heeresgruppe | Ort |
| Januar | Deutsches Afrika-Korps | Deutsch-Ital. Panzerarmee | Libyen | |
| Februar | z. Vfg. | 5. Panzerarmee | Afrika | Tunis |
| April | z. Vfg. | 5. Panzerarmee | Afrika | Tunis |
nach Wiederaufstellung:
1943
| Datum | Armeekorps | Armee | Heeresgruppe | Ort |
| Juli | in Aufstellung | D | Frankreich |
1944
| Datum | Armeekorps | Armee | Heeresgruppe | Ort |
| Januar | z. Vfg. | D | Frankreich | |
| April | z. Vfg. | D | Ungarn | |
| Mai | z. Vfg. | D | Frankreich | |
| Juni | I. SS | 7. Armee | D | Normandie (Lagekarte) (Lagekarte) (Lagekarte) |
| Juli | z. Vfg. | Panzergruppe West | D | Normandie (Lagekarte) (Lagekarte) |
| August | vernichtet | |||
| September | XXXXVII | 5. Panzerarmee | G | Lothringen (Lagekarte) (Lagekarte) |
| November | LXIV | 19. Armee | G | Lothringen (Lagekarte) |
| Dezember | LXXXII | 1. Armee | G | Saarpfalz (Lagekarte) |
1945
| Datum | Armeekorps | Armee | Heeresgruppe | Ort |
| Januar | z. Vfg. | 1. Armee | G | Saarpfalz (Lagekarte) |
| Februar | Friedrich | 4. Panzerarmee | Mitte | Oder |
| März | GD | 4. Panzerarmee | Mitte | Oder (Lagekarte) |
| April | z. Vfg. | OKH | Mitte |
2. Divisionskommandeure:
Generalleutnant Karl Böttcher Aufstellung Mai 1941
Generalleutnant Johann von Ravenstein 20. Mai 1941 - 29. November 1941 (wurde gefangen genommen)
Oberstleutnant Gustav-Georg Knabe 29. November 1941 - 30. November 1941 m.F.b.
Generalleutnant Karl Böttcher 1. Dezember 1941 - 18. Februar 1942
Generalleutnant Georg von Bismarck 19. Februar 1942 - 21. Juli 1942
Oberst Alfred Bruer 21. Juli 1942 - August 1942
Generalleutnant Georg von Bismarck August 1942 - 31. August 1942 (gefallen bei El Alamein)
Generalleutnant Carl-Hans Lungershausen 1. September 1942 - 17. September 1942
Generalleutnant Heinz von Randow 18. September 1942 - 21. Dezember 1942 (gefallen durch Minenexplosion)
Generalmajor Hans-Georg Hildebrandt 1. Januar 1943 - 15. März 1943
Generalmajor Heinrich-Hermann von Hülsen 15. März 1943 - Kapitulation
Generalleutnant Edgar Feuchtinger Neuaufstellung -
Generalmajor Oswin Grolig 15. Januar 1944
Generalleutnant Franz Westhoven 8. März 1944
Generalleutnant Edgar Feuchtinger 8. Mai 1944 -
Oberst Helmut Zollenkopf 25. Januar 1945 - 12. Februar 1945
Generalleutnant Werner Marcks 12. Februar 1945 -
3. Gliederung:
21. Panzer Division 1942 Nord-Afrika21. Panzer Division 1943 Tunesien
Panzer-Artillerie-Regiment 155
Panzer-Aufklärungs-Abteilung 580
Heeres-Flakartillerie-Abteilung 305
21. Panzer Division 1944 Westfront
Panzer-Artillerie-Regiment 155
Panzer-Aufklärungs-Abteilung 21
Heeres-Flakartillerie-Abteilung 305
21. Panzer Division 1945 Ostfront
Panzer-Artillerie-Regiment 155
Panzer-Aufklärungs-Abteilung 21
Heeres-Flakartillerie-Abteilung 305
4. Ersatz:
Für die Ersatzgestellung des Stabes war die Panzer-Ersatz-Abteilung 5 zuständig.
5. Literatur und Quellen:
Die 5.(lei.)/21. Panzer-Division in Nordafrika 1941 - 1943 - Heinz-Dietrich Aberger,
Preußischer Militärverlag, Reutlingen 1995
Werner Kortenhaus, "21. Panzerdivision 1943-1945", Mundschenk Verlag
Georg Tessin: Verbände und Truppen der Deutschen Wehrmacht und Waffen-SS im
Zweiten Weltkrieg 1939–1945. Band 4. Die Landstreitkräfte 15 – 30. 2. Auflage.
Biblio-Verlag, Bissendorf 1976
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| BMW R 75 der 21. Panzer-Division in der Wüste. |