Infanterie-Ersatz-Regiment (motorisiert) 128
Infanterie-Ausbildungs-Regiment (motorisiert) 128
Grenadier-Ausbildungs-Regiment (motorisiert) 128
Panzergrenadier-Ersatz- und Ausbildungs-Regiment 128

Das Infanterie-Ersatz-Regiment 128 wurde am 1. Juni 1941 in Görlitz, im Wehrkreis VIII, aufgestellt. Der Stab wurde durch Umbenennung vom Infanterie-Ersatz-Regiment (motorisiert) 18 gebildet. Das Regiment unterstand anfangs der Division 178. Anfangs unterstanden dem Stab die motorisierten Infanterie-Ersatz-Bataillone 30 und 51. Am 20. September 1942 wurde der Stab zum Infanterie-Ausbildungs-Regiment (motorisiert) 128 umbenannt. Am 7. November 1942 wurde der Stab erneut umbenannt, diesmal zum Grenadier-Ausbildungs-Regiment (motorisiert) 128. Ab dem 5. April 1943 unterstand der Stab der 178. Panzer-Division. Zu diesem Zeitpunkt unterstanden dem Stab die motorisierten Grenadier-Ersatz- und Ausbildungs-Bataillone 30 und 51. 1944 wurde der Stab direkt dem Wehrkreis VIII unterstellt. Im November 1944 wurde der Stab zum Panzergrenadier-Ersatz- und Ausbildungs-Regiment 128 umbenannt. Zuletzt war der Stab in Habelschwerdt, ebenfalls Wehrkreis VIII, stationiert.

Kommandeure: