Das Infanterie-Ersatz-Regiment 212 wurde am 26. August 1939 in Schwabmünchen, Wehrkreis VII, aufgestellt. Das Regiment bildete den Stab für die Ersatz-Bataillone der 212. Infanterie-Division. Das Regiment unterstand anfangs dem Kommandeur der Ersatztruppen VII, aus dem später die Division 157 gebildet wurde. Am 11. September 1939 wurde der Stab nach Ingolstadt, im Wehrkreis VII, verlegt. Anfang 1940 unterstanden dem Stab die Infanterie-Ersatz-Bataillone 316, 320 und 423. Ab dem 1. April 1940 unterstand der Stab der Division 147. Am 1. Oktober 1942 wurde der Stab zum Reserve-Infanterie-Regiment 212 umbenannt. Ab dem 1. Oktober 1942 unterstand das Regiment der 147. Reserve-Division. Am 7. November 1942 wurde der Stab zum Reserve-Grenadier-Regiment 212 umbenannt. Danach verlegte der Stab nach Kiew in die Ukraine. Im März 1943 wurde der Stab nach Korosten in der Ukraine verlegt. Danach unterstanden dem Stab die Reserve-Grenadier-Bataillone 63, 316, 320, 423 und 468. Anfang 1944 unterstanden dem Stab noch die 63, 91 und 316. Am 25. Februar 1944 wurde der Stab durch die 4. Panzerarmee aufgelöst. Der Stab wurde in Ingolstadt, Wehrkreis VII, abgewickelt. In der Feldpostübersicht wurde aber die Nachrichten-Kompanie 27 vom Reserve-Regiment 268 im November 1944 zur Nachrichten-Kompanie 27 vom Reserve-Regiment 212 umbenannt und erst im Januar 1945 gestrichen.

Kommandeure: