Panzer-Aufklärungs-Abteilung 4
Aufgestellt am 1. April 1940 und der 1. Panzer-Division unterstellt. Im Herbst 1940 wurde die 2. Kompanie zur Aufklärungs-Abteilung 19. Am 1. Juni erfolgte die Auflösung, die I. Kompanie kam zum Kradschützeb-Bataillon 1.
Eine neue Abteilung wurde am 17. Februar 1943 als Ersatz für die in Stalingrad vernichtete Kradschützen-Abteilung 4 aufgestellt und der 24. Panzer-Division unterstellt. Die Abteilung wurde aus den Resten der Kradschützen-Abteilung 4 und des Kradschützen-Bataillons des Panzer-Grenadier-Regiments 891 zusammengestellt. Am 7. April 1943 in Panzer-Aufklärungs-Abteilung 24 umbenannt.
Eine weitere Abteilung wurde am 30. April 1943 durch die Umbenennung des Kradschützen-Bataillons 34 aufgestellt und der 4. Panzer-Division unterstellt.