Die Ortskommandantur 210 (OK 210) wurde am 2. April 1940 in Gotha, im Wehrkreis IX, aufgestellt. Der Stab wurde als Heerestruppe aufgestellt. 1940 wurde der Stab in Bischmisheim, im Wehrkreis XII, stationiert. Am 25. Oktober 1940 wurde der Stab zur Aufstellung der Ortskommandantur 924 (OK 924) im Wehrkreis XII verwendet und damit aufgelöst.

Die Ersatzgestellung des Stabes wurde durch das Infanterie-Ersatz-Bataillon 451 wahrgenommen.