Infanterie-Regiment 558

Aufgestellt am 22. Mai 1940 als Regiment der 10. Welle im WK XX aus den dort liegenden Ersatztruppen de Wehrkreises VI für die 280. Infanterie-Division. Die Aufstellung wurde nach Beendigung des Frankreichfeldzuges wurde die Aufstellung abgebrochen.

Neu aufgestellt am 15. Dezember 1941 als Regiment der 17. Welle als "Walküre"-Einheit des Wehrkreises IV aus Teilen des Infanterie-Ersatz-Regiments 56 und der Infanterie-Ersatz-Bataillone 455 und 456 und der 331. Infanterie-Division unterstellt. Das Regiment wurde in Grenadier-Regiment 558 umbenannt.