Armee-Panzerjäger-Abteilung 721

Die Abteilung wurde im Januar 1944 in Südrußland durch die 1. Panzerarmee aus dem Stab der Panzerjäger-Abteilung 173 und den Kompanien 2. / Panzerjäger-Abteilung 215 und 2. / Panzerjäger-Abteilung 198 zu 2 Kompanien aufgestellt. Die Abteilung war Heerestruppe bei der Heeresgruppe Südrußland und wurde in Ungarn bei der 8. Armee eingesetzt. Ende 1944 wurde die 1. Kompanie zur selbständigen Panzerjäger-Kompanie 661 und durch die 3. / Panzerjäger-Abteilung 9 ersetzt. 1945 unterstand die Abteilung der 3. Panzerarmee an der Oder.

Ersatztruppenteil war die Panzerjäger-Ersatz-Abteilung 10.