Etwa zeitgleich mit der Entwicklung der 7,5-cm-Leichtgeschütze begann die Arbeit an verschiedenen Versionen einer entsprechenden Waffe im Kaliber 10,5 cm. Erste Entwürfe, das 10,5-cm-LG 540 Rh und das 10,5-cm-LG 550 Kp mit hohen Mündungsgeschwindigkeiten wurden abgelehnt. Man einigte sich auf Geschütze mit einer Mündungsgeschwindigkeit von 350 m/s, den 10,5-cm-LG 350 Rh und 10,5-cm-LG 350 Kp. Ein wichtiger und erwähnenswerter Unterschied war, dass der Rheinmetall-Entwurf eine Patronen-Munition vorsah, während Krupp von vorneherein mit Geschoss und Hülsenkartusche arbeitete. Von diesem Zeitpunkt an wurden die Geschütze, zur Abgrenzung gegenüber dem Kaliber 7,5-cm, als 10,5-cm-Leichtgeschütz 2 (Rh oder Kp dahinter).
Das 10,5-cm-Leichtgeschütz 2 (Kp) wurde Anfang 1941 bei der Fallschirmtruppe eingeführt und so wurde es, in vier Lasten zu je 124 kg bis 189 kg zerlegt, im Rahmen des Unternehmen Merkur, mit den Luftlandetruppen per Fallschirmabwurf und in Lastenseglern eingesetzt. Innerhalb von zwei Minuten wurden sie dann wieder zum feuerbereiten Geschütz zusammengebaut. Ein großer Nachteil der Leichtgeschütze zeigte sich in dem nach hinten austretenden Gasstrahl, der die Kanoniere gefährdete und dem Gegner die Stellung verriet. Auch die große Staubwolke beim Abschuss war hinderlich und nicht zu verbergen, doch unvermeidbar. Das Leuchten des Gasstrahls wurde später durch Zusätze zum Treibladungspulver unterbunden.
Der Einsatz auf Kreta hatte gezeigt, dass die Waffe für die Fallschirmtruppe geeignet war und doch einige Nachteile gegenüber konventioneller Artillerie mit sich brachte. Man befand jedoch, dass dies für die ansonsten ohne Artillerieausrüstung einzusetzende Fallschirmtruppe akzeptabel war.

Nachdem Krupp den gesamten Auftrag über 100 Geschütze bereits am 30. April 1941 ausgeliefert hatte, zeigte sich im direkten Vergleich, dass die Rohre der Krupp-Geschütze denen von Rheinmetall (110 Geschütze waren bestellt / 60 ausgeliefert) überlegen waren, woraufhin der Chef des Waffenamtes nach einer Besprechung am 27. April 1941 anordnete, alle Geschütze mit den Rohren von Krupp auszustatten. Die ersten gelieferten Geschütze von Rheinmetall gingen zur Umrüstung auf das Krupp Rohr zurück ans Werk und wurden erst beginnend Januar 1942 bis zum Oktober 1943 sukzessive ausgeliefert. Diese Maßnahme ging mit einer Umbenennung der Geschütze einher, von nun an gab es das 10,5-cm-Leichtgeschütz 40, gebaut von Krupp und das 10,5-cm-Leichtgeschütz 42, gebaut von Rheinmetall. Krupp hatte zwischenzeitlich eine Änderung an der eigenen Waffe vorgenommen. Für die Leistungsverbesserung der HL-Granaten wurde der Enddrall der Waffe nochmals erhöht. Eine kleine Fertigungsserie von 13 nachgewiesenen Geschützen wurde scheinbar ohne offiziellen Auftrag gefertigt. Dieses Geschütz erhielt angesichts der technischen Veränderung die Bezeichnung 10,5-cm-Leichtgeschütz 40/1. Die Geschütze wogen 435 kg, hatte eine maximale Schußweite von 8.000 m bei 40° Rohrerhöhung, ein Seitenrichtfeld von 2 x 40° und ein Höhenrichtfeld von -15° bis + 40°.
Die Materialnot der späteren Kriegsjahre führte zu einer weiteren Änderung. Bisher waren viele der Bauteile mit Leichtmetallen gefertigt worden, doch für einen weiteren Fertigungsauftrag der auf einen Befehl von Hitler am 3. November 1943 zurückzuführen war und 200 neue Geschütze von beiden Firmen forderte, mussten leichtmetallfreie Geschütze konstruiert werden. Diese erhielten die Folgenummern 10,5-cm-Leichtgeschütz 40/2 und 10,5-cm-Leichtgeschütz 42/1. Die Lebensdauer eines Rohres, das 14,74 oder 14,81 Kilogramm schwere Geschosse verschoss, betrug ungefähr 10.000 Schuss.  Das 10,5-cm Leichtgeschütz 42/1 wog einschl. Zubehör 540 kg. Das Höhenrichtfeld betrug von -15° bis +45°, das Seitenrichtfeld bei bis zu 12° Erhöhung 360°, bei über 12° nur 70°. Die größte Schussweite betrug rund 8.000 m.
Das Geschütz war entsprechend der Aufgabenstellung so gebaut, dass es in vier einzelnen Lasten per Fallschirm abgeworfen werden konnte. Eine weitere Transportmöglichkeit war, das Geschütz in Stahlrohrtransportbehältern unter den Rumpf eines Flugzeugs anzuhängen oder in Lastenseglern zu transportieren. Das Leichtgeschütz 40 nach der Entwicklung durch Krupp wurde später von Dürkopp in Bielefeld gebaut.

D 2045/3: Bedienungsanleitung 10,5-cm Leichtgeschütz 40/1

Das Waffenamt erkannte nun, daß auch die Infanterie mit Leichtgeschützen ausgestattet werden konnte und forderte einen Neuentwurf mit einem Kaliber von 15 cm als Ersatz für das s.I.G.33.