Panzer-Pionier-Bataillon 58
Feldpostnummern:
| Einheit | Feldpostnummer |
| Stab | 16246 |
| 1. Kompanie | 29644 |
| 2. Kompanie | 13290 |
| 3. Kompanie | 13682 |
| Pionier-Kp (gepanzert) | 13221 (von 4-7/44) |
| Brückenkolonne K
Brückenkolonne K/B |
41712 nur 40/41
23304 gestr. Ende 42 |
| leichte Pionier-Kolonne | 06240 gestr. 7/44 |
Aufgestellt durch Umbenennung des Pionier-Bataillon 58, Garnisionsstadt des Bataillons war Jena. Datum der Umbenennung war der 15. April 1940. Das Bataillon wurde der 7. Panzer-Division unterstellt.
Seit dem 11. März 1940 kam die Ersatzgestellung vom Pionier-Ersatz-Bataillon 29, welches am 20. November 1939 in Hann. Münden vom Wehrkreis IX aufgestellt wurde.