Panzerabwehr-Abteilung (mot) 561
Panzerjäger-Abteilung 561
Panzerjäger-Abteilung (Sfl) 561

Aufgestellt am 26. August 1939 in Berlin-Dahlem als Heerestruppe bei der 8. Armee. Am 1. April 1940 in
Panzerjäger-Abteilung 561 umbenannt. Am 10. Mai 1940 dann dem XIII. Armeekorps unterstellt. Die Abteilung bestand zu diesem Zeitpunkt aus drei Kompanien mit jeweils 12 x 3,7-cm Pak. Im März 1941 zur 1. Armee verlegt und am 22. Juni 1941 bei der 9. Armee als Reserve. Am 10. Juli 1941 kam die Abteilung zum LVII. Panzerkorps und am 15. Juli 1941 zur 9. Armee. Am 20. Juli 1941 dann beim XX. Armeekorps und am 29. Juli 1941 beim V. Armeekorps. Am 29. September 1941 dann zur 9. Armee und am 3. Januar 1942 beim VI. Armeekorps. Am 5. Januar 1942 kam die 2. Kompanie zur 216. Infanterie-Division. 1942 der 9. Armee unterstellt. Im Oktober 1942 dem XXVIII. Armeekorps zugeteilt, bestand die Abteilung aus drei Kompanien mit jeweils 4 x 3,7-cm Pak und 6 x 5-cm Pak. Am 13. Oktober 1942 wurde sie in Panzerjäger-Abteilung (Sfl) 561 umbenannt. Im September 1943 begann die Ausrüstung mit dem Panzerjäger Marder. Bei Kriegsende stand die Abteilung beim XVIII. Armeekorps in Schlesien.

Ersatztruppentruppenteil war die Panzerabwehr-Ersatz-Abteilung 3.