Infanterie-Regiment 586

Aufgestellt am 3. Dezember 1940 als Regiment der 13. Welle im Raum Lübeck aus Teilen der Infanterie-Regimenter 454 und 474 und der 320. Infanterie-Division unterstellt. Am 18. März 1942 wurden Teile des Regiments an das IR 666 abgegeben, die 14. Kompanie wurde erst am 22. Juli 1942 aufgestellt. Am 15. Oktober 1942 wurde das Regiment in Grenadier-Regiment 586 umbenannt.